在危險(xiǎn)和復(fù)雜災(zāi)難中消防偵察機(jī)器人可替代消防員

　　與單片機(jī)相比，消防偵察機(jī)器人DSP在處理數(shù)字信息方面具有的優(yōu)勢(shì)，因此消防機(jī)器人通常將DSP用作信息處理的大腦。 控制處理通信主要包括三個(gè)方面：
 

　　首先是消防偵察機(jī)器人的內(nèi)部處理系統(tǒng)。 災(zāi)難事故現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際數(shù)據(jù)由各種傳感器檢測(cè)，DSP會(huì)對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
 

　　二是通訊網(wǎng)絡(luò)。消防部門自己的三級(jí)網(wǎng)絡(luò)可用于數(shù)據(jù)傳輸; 同時(shí)，考慮到成熟的技術(shù)，您可以使用公共的2.5代GPRS或2.75代EDGE網(wǎng)絡(luò)。 它可以直接使用3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線數(shù)據(jù)通信，并可以實(shí)現(xiàn)雙工甚至多通道通信; 另一種方法是線路控制。
 

　　在危險(xiǎn)和復(fù)雜災(zāi)難情況下，消防偵察機(jī)器人取代消防員時(shí)，他們須考慮其電子部件和機(jī)械材料可以承受惡劣的環(huán)境，例如腐蝕，高溫，灰塵和煙霧，并防止其受到嚴(yán)重腐蝕。 防爆處理確保其處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，以確保順利完成任務(wù)。
 

　　可以根據(jù)當(dāng)?shù)厍闆r使用軌道或車輪。 從災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況來(lái)看，消防機(jī)器人的移動(dòng)載體須具有較強(qiáng)的越野能力和適應(yīng)性。 自我判斷和克服障礙，自己分析場(chǎng)景，完成復(fù)雜的功能，例如以合理的角度爬樓梯。
 

　　消防偵察機(jī)器人可以依靠各種電子組件根據(jù)災(zāi)難場(chǎng)景進(jìn)行檢測(cè)。 裝載攝像機(jī)可以通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)將場(chǎng)景條件實(shí)時(shí)發(fā)送到后部系統(tǒng)，并且取決于各種傳感器。
 

　　它主要分為兩類：一類是內(nèi)部傳感器，用于在災(zāi)難事故現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)消防機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)，并反饋給DSP以進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃。
 

　　根據(jù)災(zāi)害事故情況，消防機(jī)器人有序工作。 另一個(gè)是外部傳感器，可以檢測(cè)災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)(障礙物狀態(tài)，火災(zāi)溫度，輻射熱強(qiáng)度，有毒氣體或可燃?xì)怏w的類型和濃度，氧氣含量等)，并提供原始數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)后方。